確認できた事実
100グラム未満の機体は、どういう扱いなの？
本体とバッテリーを合わせて100グラム未満なら、航空法上の「無人航空機」ではなく、模型航空機として扱われます。100グラム以上で原則必要な機体登録やリモートIDの対象外です。ただし、空港等の周辺や高い空域で飛ばすときは、許可が必要になる場合があります。
注と出典 2件
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無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール
100グラム未満が航空法上の無人航空機の対象外で、空港等周辺や高い空域では別の規制を受けることを確認。
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無人航空機登録ポータルサイト
100グラム以上の無人航空機に機体登録が必要なことを確認。